重庆大学自动控制原理本科试卷B 下载

（20%）在齿轮传动中，主动齿轮的转速为ω1、从动齿轮的转速为ω2，电机输出的原动转矩为Mm主动齿轮的负载转矩为M1，从动齿轮产生的阻力矩为M2。上述变量间存在如下的关系：主动齿轮与从动齿轮的转速比:
阻力矩与负载转矩关系: 主动轴上的力矩平衡方程:
从动轴上的力矩平衡方程:
式中，f1、J1、f2、J2，分别是粘性摩檫系数及转动惯量。
选定原动转矩Mm作为输入，从动齿轮产生的阻力矩M2作为输出，完成以下要求。
1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图；