基本机构及专用零件：
1、钢丝绳。
2、滑轮组。
3、卷筒。
4、吊钩组。
5、抓斗。
6、车轮与轨道。
7、制动装置。
8、起重机的安全保护装置。
特点及用途：
1、 汽车起重机。
2、 轮胎式起重机。
3、 全路面起重机。
4、 履带式起重机。